Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis (ISTE)

882 ج.م. In stock

This book presents various techniques to carry out the gait modeling, the gait patterns synthesis, and the control of biped robots. Some general information on the human walking, a presentation of the current experimental biped robots, and the application of walking bipeds are given. The modeling is based on the decomposition on a walking step into different sub-phases depending on ... المزيد عند كتب مصر

اشتريه من كتب مصر
(0)
ابلغ عن خطأ

تفاصيل المنتج

  • أفضل سعر لـ Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis (ISTE) من كتب مصر فى مصر هو 882 ج.م.
  • طرق الدفع المتاحة هى
    دفع عند الاستلام
  • تكلفة التوصيل هى 10 ج.م., والتوصيل فى خلال 5-8 أيام
  • تباع المنتجات المماثلة لـ Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis (ISTE) فى كتب مصر, جوميا مع اسعار تبدأ من 436.80 ج.م.
  • أول ظهور لهذا المنتج كان فى أغسطس 30, 2014
  • من بين المنتجات المماثلة لـ Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis (ISTE) أرخص سعر هو 436.80 ج.م. من كتب مصر

وصف كتب مصر

This book presents various techniques to carry out the gait modeling, the gait patterns synthesis, and the control of biped robots. Some general information on the human walking, a presentation of the current experimental biped robots, and the application of walking bipeds are given. The modeling is based on the decomposition on a walking step into different sub-phases depending on the way each foot stands into contact on the ground. The robot design is dealt with according to the mass repartition and the choice of the actuators. Different ways to generate walking patterns are considered, such as?passive walking and gait synthesis performed using optimization technique. Control based on the robot modeling, neural network methods, or intuitive approaches are presented. The unilaterality of contact is dealt with using on-line adaptation of the desired motion.

تقييمات

    لا يوجد تقييمات لهذا المُنتج.

    منتجات مماثلة

    منتجمتجرسعرطرق الدفعمدة التوصيلرسوم الشحن والتوصيل
    Molecular Design: Concepts and Applications
    Molecular Design: Concepts and Applications
    متجر:كتب مصرسعر: 436.80 ج.م.طرق الدفعدفع عند الاستلاممدة التوصيل: 5-8 أيام رسوم التوصيل: 10 ج.م. اشتريه
    Analysis, Synthesis and Design of Chemical Processes: International Edition
    Analysis, Synthesis and Design of Chemical...
    متجر:جومياسعر: 528 ج.م.طرق الدفعدفع عند الاستلامبطاقة ائتمانيةالدفع البديلمدة التوصيل: 2-5 أيام رسوم التوصيل: 15 ج.م. اشتريه
    Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis (ISTE)Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis (ISTE)






    ... أوأضف الى قائمة مفضلة جديدة.