مر علم التفاوض بمراحل ثلاثة
متتابعة حتى اكتمل الإطار النظري العام الذي أمكن الارتكان إليه في إشارة على هذا
العلم، وهذه المراحل هي: مرحلة الفن: أو ما يطلق عليه "فن التفاوض"،
ومرحلة الأدب أو ما يطلق عليه "أدب التفاوض"، ومرحلة العلم أو ما يطلق عليه
"علم التفاوض". وللتفاوض أنواع مختلفة يمكن تحديدها وفقًا لنوع النشاط
المتصل به وأهمها: المفاوضات التجارية، المفاوضات السياسية، المفاوضات القانونية،
المفاوضات الاجتماعية ... إلخ، كما يمكن تحديدها وفقًا للقائمين بها طبقًا لنوعية
المفاوضات وأهمها: مفاوضات عائلية، مفاوضات حزبية، مفاوضات حكومية، مفاوضات دولية،
مفاوضات مؤسساتية .... إلخ