مر علم التفاوض بمراحل ثلاثة متتابعة حتى اكتمل الإطار النظري العام الذي أمكن الارتكان إليه في إشارة على هذا العلم، وهذه المراحل هي‏:‏ مرحلة الفن‏:‏ أو ما يطلق عليه ‏"‏فن التفاوض‏"‏، ومرحلة الأدب أو ما يطلق عليه ‏"‏أدب التفاوض‏"‏، ومرحلة العلم أو ما يطلق عليه ‏"‏علم التفاوض‏"‏‏.‏ وللتفاوض أنواع مختلفة يمكن تحديدها وفقًا لنوع النشاط المتصل به وأهمها‏:‏ المفاوضات التجارية، المفاوضات السياسية، المفاوضات القانونية، المفاوضات الاجتماعية ‏.‏‏.‏‏.‏ إلخ، كما يمكن تحديدها وفقًا للقائمين بها طبقًا لنوعية المفاوضات وأهمها‏:‏ مفاوضات عائلية، مفاوضات حزبية، مفاوضات حكومية، مفاوضات دولية، مفاوضات مؤسساتية ‏.‏‏.‏‏.‏‏.‏ إلخ